SINS相关论文
舰载无人机以低成本、体积小、作战灵活等优势得到世界各国海军的广泛认可。针对舰载无人机实际应用中的需求,设计一种低成本、高......
针对5G定位和捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）单一定位方式的可靠性和定位精度较差的问题，本文以扩展卡尔曼......
航空重力测量在快速获取地球重力场中高频信息方面具有无法替代的作用。随着我国航空标量测量系统CHAGS的成功研制及投入生产,航空......
姿态更新是SINS的核心内容,而速度更新又是姿态更新的重要内容,因此高精度的划桨误差补偿算法是时时刻刻研究的热点.利用圆锥误差......
星敏感器作为一种独立自主的高精度姿态测量仪器,已成为卫星、航天飞机和空间站上必备姿态敏感部件.SINS/星敏感器组合系统中,星敏......
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术，它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
海洋占地球表面积百分之七十一,海洋拥有丰富的自然资源,因此海洋探索具有重要意义,水下航行器是海洋探索的重要工具,目前SINS/DVL......
It was in 2012 that Major League Baseball1 ran an ad showing generations of parents sharing the beloved American pastime......
车载捷联惯导系统/里程仪组合导航充分利用各子系统的优点,有效地减小了系统误差,提高了系统的导航精度。但里程仪的刻度因子误差......
针对弹道导弹飞行中GNSS/SINS深组合导航系统呈现的强机动、非线性特性,引入了基于三阶球面-径向准则的容积卡尔曼(CKF)非线性滤波......
This study presents an overview on the geological setting and geochemical characteristics of Pleistocene shallow gas acc......
为提高采煤机三维惯性定位精度，介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法，构建了采煤机定位方程。......
SINS/GPS组合导航系统区别于以往导航系统的特征是:在保证导航定位性能的同时,极大的减小了系统的体积、重量、功耗和成本,适应了......
在弹道导弹中,捷联惯导系统(SINS)的导航精度是随时间的推移而发散的,不能够独立的完成导航任务,针对这一问题,本文展开了对捷联惯......
随着科学技术的发展,全球卫星导航系统的应用已经遍及航空航天、导航、通信、人员跟踪、车辆的实时监控管理、汽车导航和信息服务......
惯性导航具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、数据更新频率高等优势,但是其导航参数误差会随时间累积,无法长时间单......
微机电系统(MEMS)产品依靠其高可靠性、低成本、低功耗、强抗干扰性和适于大批量生产等特点在近年来取得了迅猛发展。基于MEMS惯性......
基于光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)的惯性导航技术由于其高可靠性,小尺寸,低能耗和增量测量性能等优点而在多个领域获得......
AUV是目前开发海洋资源、调查海洋环境以及利用海洋空间的关键性装备,而保障其高精度、高稳定性、高隐蔽性地自主导航定位和执行水......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)与捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)组......
随着智能化矿山的建设,研究自主巡检机器人以实现井下无人化巡检已成为井下巡检机器人的研究重点。单一导航系统很难满足机器人在......
针对目前国内弹道导弹导航系统单一的情况,文中提出一种滤波算法。该算法将捷联星光跟踪仪(Strapdownstartracker,SST)的姿态信息......
对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究 .以里程计作为外部传感器 ,建立了运动状态下初始对准的数学模型 ,分析了系......
为适应自主驾驶智能车辆的高精度、高频率及高可靠性与鲁棒性的导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基......
Nonlinear initial alignment is a significant research topic for strapdown inertial navigation system(SINS).Cubature Kalm......
Two types of sin Minor or Venial Deadly or Cardinal (seven)WHAT ARE THE SEVEN DEADLY SINS?WHAT ARE THE SEVEN SINS OF MYO......
会议
Strapdown inertial navigation system(SINS) requires an initialization process that establishes the relationship between ......
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效......
21世界是海洋的世纪,水下航行器是开发海洋的重要手段.为了提高水下航行器组合导航定位的精度,采用GPS浮标高精度定位信息校正由捷......
随着GPS姿态测量技术的发展，提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Ka......
本文介绍了GPS浮标/SfNS组合用于水下设备的导航与定姿的优点，并推导了水下设备载体坐标系与GPS定位的WGS84坐标系的转换关系，并根据......
从提高导航系统性能出发,阐述了多卫星系统,卫星系统完整性和最佳定位卫星组合的选择等问题,研究了基于伪距、伪距率的SINS/卫星组......
针对扩展卡尔曼滤波器(EKF)在组合导航系统模型不确定时存在滤波精度下降甚至发散的问题,提出一种具有强跟踪性能的中心差分卡尔曼......
针对GPS/SINS(Global Positioning System/Strapdown Inertial Navigation Sys-tem)超紧密组合导航系统线性化滤波在高动态、弱GPS......
A new nonlinear algorithm is proposed for strapdown inertial navigation system (SINS)/celestial navigation system (CNS)/......
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度,采用深度组合的方法,利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形......
将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实......
Evaluation and optimization of strapdown velocity numerical integration algorithms for SINS in spinn
The error of the conventional velocity numerical integration algorithm was evaluated through the Taylor series expansion......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
针对载体捷联惯性导航系统(SINS)姿态确定中乘性四元数扩展卡尔曼滤波在大初始失准角情形下收敛速度慢及计算精度较低的问题,提出......
引入惯性元件信息观测的初始对准方法能够快速提高SINS的对准速度,但同时存在滤波计算量大、系统噪声与观测噪声相关以及观测值中......
GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点,但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发......
提出了一种基于光电扫描和捷联惯性导航系统（sINs）的组合导航算法。基于实际测量结果，对车间测量定位系统（wMPS）动态测量数据进行时间序......
